目前的机器人早已需要胜任准确、重复性的工作，但很多时候，它还不需要灵活性地为新任务展开自我调整，也无法应付一个不熟知的或不确认的情景。不过，这些情况都在再次发生转变，机器人正在显得更为智能。我们不已要回答，让机器人构建智能的关键技术究竟是什么?这些技术在最近十年不会发展到什么程度?整个产业的应用于前景将不会如何？　　随着家用机器人的应用于市场需求大大减少，人工智能涉及技术不断进步，硬件性能的快速增长，服务机器人近年来开始从实验室南北家庭，并从扫地机器人等单一功能向多功能的个人机器人发展。

　　1感官、理解和不道德掌控　　机器人的技术按照一般来说的解读分成三个部分，感官、理解和不道德掌控。感官主要是基于视觉，听力及各种传感器的信息处理；理解部分则负责管理更加高层的语义处置，如推理小说，规划，记忆，自学等；不道德掌控部分专门对机器人的不道德展开掌控。

　　提及机器人，一个最近常常提到的词是人工智能。人工智能是用计算机来构建类似于人的智能不道德的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用于目标之一。

所以谈及机器人，人们很更容易误解到人工智能。人工智能的确对于机器人十分最重要，上面提及的三个部分的技术都与人工智能涉及。　　从应用于看作，机器人由于有一定的自主性，能与人和环境交互，与之前的计算出来设备(还包括电脑，手机等)比起，对智能的拒绝较高，这也是人工智能渐渐受到注目的一个原因。

　　传统的人工智能当作一门学科，源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上累积了非常丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再行到90年代发展一起的机器学习，大数据分析，都可以却是人工智能的范畴。在图像、语音、搜寻、数据挖掘、社会计算出来等领域，又为首长成了一些涉及的应用于研究。其中与机器人联系更为密切的还包括计算机视觉，语音和自然语言处置，还有智能体(Agent)等。

　　从技术上看，人工智能要超过人类级别的智能，要回头的路还十分近，因为目前对人的智能机理仍未研究确切。但从简单看作，根据目前技术的进展，如果需要部分仿真人的智能不道德(比如见到主人并展开适当的交互)并超过较好的用户体验，将不会在短期内获得突破性进展。

当然这在技术研发上还须要更进一步解决问题技术的实用性、鲁棒性问题。却是以往的不少机器人都还在实验室或者有限的环境中(比如养老院)展开研发和测试，而新兴的家庭服务机器人，将在家庭环境中独立国家或者半独立国家地(通过与人的协作)已完成某些服务，这对技术的鲁棒性明确提出了更高拒绝。

其中的一些，如计算机视觉、语音辨识等核心技术还在大大地改良中，还没发展到几乎成熟期。所有这些，都要求了须要非常了解的研发工作，才能构建确实的实用化、智能化的家庭服务机器人系统。

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